Solution
自动化 实现“机器换人” ，降低劳动强度。上层系统自动控制，减少作业动作，提高效率，减少差错率。操作简单易学，降低对人员素质的要求，去经验化。 | 智能化 算法指导，任务分配优化，提升作业效率。AGV自主学习，动态路径优化，实现最小搬运距离。多AGV调度、交通管制。AGV自主避障、智能充电 | 可视化 任务执行可视化、AGV运行状态可视化、AGV电池电量可视化、报警信息可视化、统计信息可视化、AGV运行动作可视化 |
RCS机器人调度控制系统
世界模型建立
将厂内物理环境转换成机器人能够识别的模型数据,可视化设置地图。充电位，障碍物，高速区，减速区，排队区等。更好的适应不同的物理环境。
多路径规划
保证不出现拥堵基础上，提供最短路径、避让控制、重新规划控制等多种处理机制。支持超大地图的路径规划。
多任务分配
通过任务分配算法，支持多任务同时合理分配，考虑多种组合关系，机器人实时状态等因素，将任务分配给最合理完成任务的机器人，支持任务动态切换。
交通动态管理
对世界模型的各种可行驶道路，主要干道、十字路口区域进行动态行驶方向管理，避免道路堵塞。
标准接口
网终架构及防宕机措施
服务器防宕机措施：
系统服务器必要时可一主一备，配Rose热备软件；另外为防止意外突发断电情况，建议机房为服务器配UPS备用电源，以确保服务器正常运行。
无线网络防断网措施：
建议双AC备份；另外，为防止网络意外断电，可考虑增加UPS备用电源。
